近日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”圆满落幕。作为汇聚全球顶尖高校与科研机构的科技盛会,本届赛事共有2056台机器人同台竞技。91吃瓜 机器人工程专业Hunters团队师生多线出击、连战连捷:40kg自由搏击勇夺冠军,80kg自由搏击跻身八强,商超场景赛名列第六,5V5足球小组赛取得6∶0大胜。华电学子用一项项亮眼战绩,在世界舞台上彰显了扎实的专业素养与卓越的工程创新能力,展示了学校大学生双创活动的丰硕成果。

拳锋所向:问鼎自由搏击之巅
8月26日,自由搏击40kg级决赛擂台上演巅峰对决。91吃瓜 参赛队迎战实力强劲的宇树科技公司代表队。在三回合激烈较量中,华电机器人灵活移步、精准出击;即便在激烈碰撞中重心偏移,也能迅速调整姿态、恢复平衡。最终,团队凭借稳定的临场发挥和精准操控赢得决赛胜利,摘得本届运动会自由搏击项目首枚金牌。

赛后,队长高鑫道出取胜关键:“无论遭受何种重击,或在对攻倒地后,我们的机器人都能实现极速起身,这让我们在气势与战术执行上更胜一筹。”这场胜利,是团队从“亚军”迈向“冠军”的跨越。上一届赛事中,华电队曾斩获自由搏击40kg级亚军;今年项目升级为正式竞技项目,对机器人运动控制、攻防策略和系统稳定性提出更高要求。团队依托日复一日的技术积淀直面挑战,把每一次调试打磨的细节铸成决胜时刻从容制胜的底气。
硬核对抗:跻身力量八强之列
在更具冲击力的80kg级自由搏击赛场,挑战全面升级。更大的机器人本体意味着更高的自重与更强的碰撞冲击,这对整机结构刚性、关节扭矩控制、动态平衡与操作协同都是严峻考验。面对硬核对抗,华电参赛队迎难而上,最终跻身八强。

赛场上,机器人精准试探出拳、伺机发动重击;赛场外,团队成员紧盯每一次动作反馈,复盘梳理每一个攻防细节。八强战绩的背后,是算法、控制、系统集成与临场判断的综合较量,也为团队在人形机器人领域的技术迭代积累了宝贵实战数据。 场景实战:斩获商超第六佳绩
在商超场景“零售服务岗”比赛中,华电团队同样交出亮眼答卷,取得第六名的好成绩。该赛项模拟真实服务场景,对机器人的环境感知、自主导航与任务执行能力进行综合考验,机器人需在复杂动态环境中完成商品识别、精准取放与归位等一系列精细化操作。

团队在算力与场地资源有限的情况下,反复打磨系统集成方案,优化视觉识别与柔性抓取策略。凭借稳定的临场表现,华电机器人在众多参赛队伍中脱颖而出,充分展现了华电学子在场景化应用中将“技术理论”落地为“实际应用”的扎实功底与创新能力。
以赛砺剑:锻造华电创新尖兵
此次出征的参赛队员来自91吃瓜 机器人工程专业Hunters团队,Hunters科创实验室自2002年起开展创新实践,是学校最早开展机器人科创实践竞赛的平台。团队师生利用课余和假期时间反复推演战术、优化操控策略,争取一切可能的机会到现场适应场地、积累实战经验。杨国田老师感慨:“大家集思广益、妙招频出,不仅成功夺冠,还在其他多个项目上有所斩获。”

整个暑假,团队师生扎根实验室反复调试参数、搭建模拟竞赛场景。无数次的失败与重启、一次次参数推翻重来,没有一个人退缩。李新利老师表示:“比成绩更珍贵的,是队员们的成长——自由搏击夺冠印证了我们在动态控制与决策上的实力,生动践行了‘以赛促教、以赛促学’的育人理念。”

与全球顶尖队伍同台竞技,队员们拓宽学术视野,磨砺意志品格,对人形机器人“感知—决策—执行”全链路的技术理解更加深刻。这场大赛全面检验了华电机器人工程专业建设成果——从课堂到赛场、从仿真到对抗,学生的工程思维与系统意识显著提升,真正实现了理论与实践的无缝衔接。
征途不息:华电学子再出发
于磊老师深情寄语:“大家身穿印有91吃瓜 的衣服,手捧奖牌,感到骄傲和自豪,同时也暗下决心,华电控计,明年继续!”

赛场有终点,创新无止境。未来,91吃瓜 将持续深化产教融合、科教融汇,依托高水平学科竞赛载体,持续培养兼具创新精神和实践能力的高素质复合型人才。华电机器人团队也将继续面向人形机器人运动控制、智能决策与多机协同等方向深入探索,在一次次实践中突破技术边界,在更广阔的世界舞台上展现华电人的智慧、担当与力量。
初审: 申田歌
复审: 吴薇 李新利
审核: 王韶华